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行業解決方案
精準賦能，行業躍遷
北太天元基于銀河麒麟操作系統的飛行控制律設計解決方案
方案背景
Programme background
方案概述
Overview of the solution
北太天元基于銀河麒麟操作系統的飛行控制律設計解決方案提供自主創新的科學計算與系統仿真技術，深度融合銀河麒麟操作系統工具鏈，覆蓋數字建模、靜動特性分析、飛行性能計算、控制律設計與評估全流程，支持多格式數據導入、批處理計算及自主算法擴展，助力用戶實現高效精準的飛行控制系統研發。
技術路線
Technical route
芯片架構：高性能處理器（如鯤鵬、飛騰）
操作系統：銀河麒麟操作系統
基礎軟件：北太天元科學計算與系統仿真軟件
應用模塊：控制律設計工具箱（PID/L1/動態逆控制）、模型校驗工具
方案架構
Scheme architecture
方案優勢
Solution advantage
自主技術突破：國內首款非開源內核科學計算軟件，兼容95%+ MATLAB語法及Simulink模型，填補國內通用型科學計算軟件空白。
深度融合 ：深度適配銀河麒麟操作系統及鯤鵬/飛騰芯片，數據導入減少數據轉換時間60%以上。
高精度算法引擎：采用北大數學核心技術（如牛頓迭代法、動態逆控制算法），仿真誤差率≤0.5%，滿足大迎角機動、顫振抑制等復雜場景的精度需求
建模-仿真-驗證一體化:內置自動化建模工具鏈、并行計算框架（批處理任務提速40%），實現從數字飛機建模到控制律閉環驗證的全流程貫通。
應用場景
Application scenarios
復雜飛控系統設計驗證
適用于氣動彈性、飛發一體化控制等多物理場耦合場景，解決傳統工具無法高效處理跨學科數據融合的難題。
支持大迎角，結冰條件等極端工況下的穩定性分析，精準輸出模態特性（荷蘭滾/螺旋模態），確保飛控系統魯棒性。
智能優化與迭代
基于遺傳算法、粒子群優化的智能調參工具，實現控制參數自動優化
支持PID、動態逆控制、自抗擾控制等多算法集成，滿足多變量控制律的復雜需求。
數字化研發平臺構建
通過設計評估準則庫（如CAP準則、C*準則）將專家經驗模型化，降低對人員經驗依賴。
成功案例
Success case
建設內容
?北太天元平臺與基于銀河麒麟操作系統 ，構建控制律設計平臺，集成北太真元多域動態系統仿真工具與北太天元科學計算內核，覆蓋數字建模、靜動特性分析、飛行性能計算、控制律設計與評估全流程。
?支持氣動、結構、動力、控制四大學科數據協同導入，自動生成六自由度數字飛機模型，減少跨專業協調時間。實現氣動彈性顫振抑制與矢量推力協同控制聯合仿真，誤差率<0.5%（基于實際試飛數據驗證 - 智能控制律優化
?集成MPC工具箱與魯棒控制算法，支持多目標優化（穩定性、燃油效率、機動性），優化效率提升。
案例價值
? 技術突破：解決大迎角機動控制失穩、飛發一體化協同等行業難題，支持未來大模型融合。
? 效率提升：縮短多學科協同設計周期，提升仿真驗證效率。